catkin_make ERROR

catkin_make ERROR：
编写完节点源代码后，catkin-make编译包时出现的错误分析。

CMakelist.txt参数

包的名字，根据catkin_create_pkg后面的名字命名。注意需要与后面的参数对准。

编译包需要的依赖项。可以自己添加。格式为：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS //必须的
  x  //根据自己编写的源代码需要的依赖项
  y
  z
)

如果包有头文件，需要注意该选项。格式为：

1
2
3

include_directories(
  include ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

指定编译的文件，以及要生成的可执行文件，即节点。需要注意的是，自动生成的CMakelist文件中，会自动把节点和源文件等命名为xxx_node的格式，需要修改。

1 2	add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/mynode_node.cpp) //自动生成的 add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp src/file1.cpp src/file2.cpp) //正确编译的

将调用src/main.cpp，src/file1.cpp和src/file2.cpp生成名为myNode的目标可执行文件

指定生成的可执行文件需要链接的库文件。格式为：

1
2
3

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
                      ${catkin_LIBRARIES}
)

出现该编译错误的原因很可能是

检查包含的头文件，有可能写错。

主要检查以下几个方面：project名字，依赖包是否完整，头文件夹是否包含，

文章作者:ITS-Ma

发布时间:2018年07月16日 - 10时12分

最后更新:2018年08月01日 - 17时00分

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